根據(jù)瑞光30多年的研究觀察發(fā)下球磨機(jī)具有多容高階、純遲延較大、參數(shù)間耦合的動(dòng)態(tài)特性。其數(shù)學(xué)模型的結(jié)構(gòu)可以近似表示為式中K為增益;τ為時(shí)間常數(shù);t為純滯后時(shí)間。綜上所述,球磨機(jī)難以控制的原因可歸結(jié)為以下4點(diǎn):
1.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性所具有的變幻性。
2.系統(tǒng)具有多變量強(qiáng)耦合特性。如球磨機(jī)的入口負(fù)壓p與出口溫度T之間耦合十分嚴(yán)重。
3.有限的調(diào)節(jié)手段。制粉系統(tǒng)需要對(duì)磨煤機(jī)的入口負(fù)壓、出入口負(fù)壓、出口溫度、磨煤機(jī)負(fù)荷進(jìn)行控制。但控制手段一般只有熱風(fēng)門、循環(huán)風(fēng)門(或溫風(fēng)門、冷風(fēng)門等)和給煤機(jī)轉(zhuǎn)速等有限的調(diào)節(jié)手段。
4.信號(hào)難以測量。磨負(fù)荷難以直接測量。目前,通常采用磨煤機(jī)進(jìn)出口壓差△P近似反映球磨機(jī)負(fù)荷。但壓差信號(hào)受筒內(nèi)風(fēng)量的影響,而且延遲大,不能及時(shí)正確反映存煤量。信號(hào)難以測量的另一方面在于制粉系統(tǒng)的粉塵影響,使測量儀器的靈敏度降低,尤其是易造成變送器導(dǎo)壓管堵塞、出口溫度測量元件磨損等問題。
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